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Cat:Attuatore elettrico a più turni
L'attuatore elettrico Intelligent Rotary Aukema ha due tipi di controllo: tipo di interruttore intelligente AK e...
Vedi i dettagli I sistemi di drenaggio dei mine devono far fronte a condizioni di lavoro complesse: la quantità di afflusso di acqua cambia dinamicamente con l'avanzamento del mining e gli incidenti di inframobilità dell'acqua sono imprevedibili. Le valvole di drenaggio tradizionali si basano su ispezioni manuali o un semplice controllo di temporizzazione e ci sono i seguenti problemi:
Ritardo di risposta: il funzionamento manuale delle valvole richiede una media di oltre 10 minuti e la velocità di risposta degli attuatori meccanici è inferiore a 5 secondi/tempo, il che non può far fronte all'afflusso di acqua improvvisa.
Controllo esteso: l'apertura della valvola dipende dalla regolazione dell'esperienza e non può corrispondere alle variazioni del livello dell'acqua in tempo reale, il che può facilmente portare al minimo della pompa dell'acqua o alla capacità di drenaggio insufficiente.
Rischi di sicurezza: il fallimento della valvola o la risposta ritardata possono causare incidenti di inondazioni, con conseguenti danni da vittime e attrezzature.
I dispositivi elettrici a valvole a prova di esplosione QMB per il mining forniscono una soluzione di "difesa attiva" per i sistemi di drenaggio delle miniere integrando sensori ad alta precisione, attuatori intelligenti e tecnologie a prova di esplosione.
Architettura tecnica del dispositivo QMB: costruzione di una catena di controllo del drenaggio intelligente
Il nucleo tecnico del Dispositivo elettrico per esplosione minerario QMB risiede nella sua architettura a tre strati di "percezione-decisione-esecuzione". Attraverso una profonda integrazione con il sistema di drenaggio della miniera, realizza l'automazione e il controllo di precisione della valvola di drenaggio.
1. Strato di percezione: sensore del livello dell'acqua e monitoraggio dello stato della valvola
Sensore del livello dell'acqua: adotta una combinazione di indicatori a livello di ultrasuoni e di immersione per coprire le aree chiave come la sala della pompa di drenaggio principale e il serbatoio dell'acqua nella miniera, con una precisione di misurazione di ± 1 cm e un tempo di risposta di ≤0,5 secondi.
Feedback sullo stato della valvola: il sensore angolo integrato monitora l'apertura della valvola in tempo reale, con un errore di ≤0,5 °, garantendo che l'azione dell'attuatore sia altamente sincronizzato con il comando di controllo.
2. Livello decisionale: sistema di controllo DCS e algoritmo intelligente
Logica di controllo del collegamento: quando il sensore del livello dell'acqua rileva che il livello dell'acqua sta aumentando, il sistema DCS genera automaticamente un comando di regolazione di apertura della valvola secondo la soglia preimpostata. Ad esempio, quando il livello dell'acqua sale alla linea di avvertimento, la valvola viene gradualmente aperta al 50%; Quando il livello dell'acqua si avvicina alla linea di pericolo, la valvola viene completamente aperta e viene avviata la pompa di backup.
Regolazione adattiva: l'algoritmo di controllo PID fuzzy viene utilizzato per regolare dinamicamente il tasso di variazione di apertura della valvola in base ai dati storici per evitare le fluttuazioni della pressione della pompa causate da improvvise variazioni di flusso.
3. Livello di esecuzione: attuatore elettrico a prova di fiamma
Risposta rapida: la combinazione di servomotore e riduttore planetario possono ottenere una valvola 0 ° ~ 90 ° tempo di azione completa di ≤3 secondi per soddisfare le esigenze dell'improvvisa risposta di increspatura dell'acqua.
Controllo ad alta precisione: il sistema di feedback a circuito chiuso garantisce l'accuratezza del controllo di apertura della valvola di ± 1 ° e può ottenere una regolazione del livello dell'acqua "millimetro".
Sicurezza a prova di fiamma: grado Exdⅰ MB a prova di esplosione, il guscio è realizzato in acciaio in lega ad alta resistenza Q345R e la cavità interna viene riempita con materiali retardant di fiamma per garantire un funzionamento sicuro in ambienti di polvere di gas e carbone.
Analisi della tecnologia core del dispositivo QMB: tre scoperte nei ritardi della risposta a cracking
1. Protocollo di comunicazione ad alta velocità: rompere la barriera di ritardo di "percezione-esecuzione"
I sistemi di drenaggio tradizionali si basano su protocolli di comunicazione a bassa velocità o a bassa velocità, con conseguente ritardo di trasmissione del comando di controllo di 2-3 secondi. Il dispositivo QMB adotta un'architettura ibrida di Fieldbus Ethernet industriale, supporta Modbus TCP/IP, Profibus-DP e altri protocolli e ha un ritardo di trasmissione di dati di ≤50ms, realizzando il collegamento "secondo livello" tra i dati del livello dell'acqua e l'azione della valvola.
2. Algoritmo di controllo adattivo: un "cervello intelligente" per far fronte a condizioni di lavoro complesse
L'afflusso di acqua nella miniera è influenzato da condizioni geologiche, attività minerarie e altri fattori e presenta caratteristiche di cambiamento non lineari. Il dispositivo QMB ottimizza la strategia di controllo attraverso i seguenti algoritmi:
Controllo composito di feedforward-feedback: combina il modello di previsione del livello dell'acqua con i dati di feedback in tempo reale per regolare l'apertura della valvola in anticipo e abbreviare i tempi di risposta.
Controllo collaborativo multi-pompa: quando la capacità di drenaggio di una singola pompa è insufficiente, la pompa di backup viene avviata automaticamente e la distribuzione di apertura della valvola viene regolata per garantire che il drenaggio totale del sistema corrisponda all'afflusso di acqua.
3. Progettazione ridondante e auto-guarigione di guasto: migliorare l'affidabilità del sistema
Controllo a doppio canale: i loop di controllo principale e di backup funzionano in modo indipendente e passano automaticamente al canale di backup quando il canale principale si guasta, con un tempo di commutazione di ≤0,1 secondi.
Funzione di gestione della salute: il modulo di autodiagnosi integrato monitora la temperatura del motore, la coppia, la resistenza all'isolamento e altri parametri in tempo reale, allarma automaticamente ed esegue azioni di protezione preimpostata quando anormale.
Valore dell'applicazione del settore: il passaggio da "risposta passiva" a "difesa attiva"
1. Migliorare l'efficienza e la sicurezza del drenaggio
Velocità di risposta migliorata: il dispositivo QMB accorcia il tempo di risposta della valvola da 10 minuti nella modalità tradizionale a meno di 3 secondi, garantendo che il sistema di drenaggio inizi rapidamente quando c'è un improvviso invocato d'acqua.
Riduzione del rischio di inondazione: controllando accuratamente l'apertura della valvola, la pompa dell'acqua viene impedito di al minimo o sovraccarico. Dopo che una miniera di carbone lo ha applicato, il tasso di incidenti di inondazioni è diminuito dell'80%.
2. Riduzione del funzionamento e costi di manutenzione
Ispezione senza pilota: la funzione di regolazione automatica riduce l'intervento manuale, la frequenza di ispezione è ridotta del 50%e il costo del lavoro viene risparmiato del 30%.
Vita di apparecchiature estese: la strategia di controllo intelligente evita frequenti avviamento della valvola e la vita dell'attuatore è estesa di oltre 2 volte.
3. Promuovere la trasformazione intelligente delle miniere di carbone
Come "terminazioni nervose" del sistema di drenaggio delle miniere, il dispositivo QMB lavora con robot di ispezione intelligenti e sistemi di monitoraggio ambientale per costruire una rete di drenaggio intelligente "integrata con terra aria", gettando le basi per la produzione di "meno manpegno e senza pilota" nelle miniere di carbone.vigogovigvigogo monvigumavigndoi.